项目概述

项目旨在研发具有高自由度、高灵巧性、高智能性等特点的仿人灵巧手,以突破现有灵巧手在灵活性和感知能力上的局限,提升机器人的场景任务适应性和目标对象泛化性。主要研发内容包括高自由度灵巧手结构设计、多模态感知与控制系统设计、抓取动作库构建以及智能抓取与操作策略研究等,创新点体现在结构仿生、感知仿生、控制仿生、智能仿生等方面的关键技术突破。

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