汽车运行过程仿真测试

日期：2025-09-04 11:05:18

1.研究基于测试车辆实车测试数据或者量产车辆售后数据的场景重建技术，针对实车数据存在的路面变化、姿态误差、传感器数据不全面(无全向激光雷达数据)、光照变化等特点,研究自适应增强技术,提升场景重建效果;

2.研究基于场景重建的场景泛化技术,基于测试车辆实车测试数据或者量产车辆售后数据提升新视角的场景重建效果,建立虚拟资产库并提升虚拟资产导入效果;