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邢台檀鑫机械制造有限公司
工业机器人自适应运动控制算法需求
- 需求背景：工业机器人在复杂工况（如曲面加工、柔性装配）下，运动轨迹适应性差、作业精度不足，影响生产效率。
- 核心目标：开发基于视觉感知的自适应运动控制算法，实现机器人对工件位置偏差、形状变异的实时调整。
- 技术指标：① 轨迹跟踪误差≤±0.02mm，动态响应时间≤50ms；② 支持不规则曲面工件的自适应路径规划；③ 兼容 ABB/KUKA/FANUC 主流机器人系统；④ 适应高温（-10℃~60℃）、粉尘等工业环境。
- 合作方式：技术合作开发 / 算法升级服务。
- 交付要求：算法模块、调试手册、在汽车零部件加工场景的验证报告（至少 1000 件工件测试数据）。