基于多模态感知的人形机器人用多指灵巧手研发

项目概述

项目旨在研发具有高自由度，高灵巧性，高智能性等特点的仿人灵巧手，以突破现有灵巧手在灵活性和感知能力上的局限，提升机器人的场景任务适应性和目标对象泛化性。主要研发内容包括高自由度灵巧手结构设计，多模态感知与控制系统设计，抓取动作库构建以及智能抓取与操作策略研究等，创新点体现在结构仿生，感知仿生，控制仿生，智能仿生等方面的关键技术突破。